越来越多的煤矿探放水开始选用履带式钻车，煤矿用深孔液压钻车由主要由主机总成、操作台、泵站和底盘总成四大部分组成，各大组成部分介绍如下。

主机总成

主机总成是钻机的主体，主机总成主要由回转器总成、夹持器、进给油缸和导轨组成。回转器给钻具提供扭矩和转速，夹持器配合回转器拆卸钻杆，进给油缸为回转器提供进给力和起拔力，导轨为回转提供反扭矩，为推进和起拔提供导向。

操作台

按照操作台上的操作指示铭牌，通过操作操作台上的控制阀，来控制回转器、前夹持器、后夹持器、进给油缸、立柱顶紧油缸、调角回转减速机、行走马达等执行元件动作。

泵站

泵站主要由隔爆电机、双联齿轮泵组成。

底盘总成

底盘总成各主要是由左右履带总成、回转平台和连接架（油箱）组成。左右履带总成是为整机行走或转弯提供动力。主机总成可在回转平台上±90°转动，可实现不同位置打孔要求。连接架（油箱）是为操作台和泵站提供安装平台。

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